氣動薄膜式調節閥結構簡單，維護方便，使用廣泛，但是輸出力較小，用于調節流量。而撥叉式執行機構輸出力較大適用于大口徑，高差壓閥和蝶閥，一般用于切斷和切換控制。

  薄膜式氣動執行器 氣動薄膜調節閥簡稱為調節閥，由執行機構和調節機構構成。氣動薄膜調節閥的發展自20世紀初始至今已有八十年的歷史，先后產生了十個大類的調節閥產品,自力式閥和定位器等。 調節閥由電動執行機構或氣動執行機構和調節閥兩部分組成。調節閥通常分為直通單座式調節閥和直通雙座式調節閥兩種，后者具有流通能力大、不平衡小和操作穩定的特點，所以通常特別適用于大流量、高壓降和泄漏少的場合。調節閥是最終控制元件的最廣泛使用的型式。其他的最終控制元件包括計量泵、調節擋板和百葉窗式擋板(一種蝶閥的變型)、可變斜度的風扇葉片、電流調節裝置以及不同于閥門的電動機定位裝置。盡管調節閥得到廣泛的使用，調節系統中的其它單元大概都沒有像它那樣少的維護工作量。 在許多系統中，調節閥經受的工作條件如溫度、壓力、腐蝕和污染都要比其它部件更為嚴重，然而，當它控制工藝流體的流動時，它必須令人滿意地運行及最少的維修量。