雙作用氣動執行器 雙作用氣動執行器的選用以DA系列氣動執行機構為例。齒輪條執行器的輸出力矩是活塞壓力(氣源壓力所供)乘上節圓半徑(力臂)所得，所示。且氣動執行器磨擦阻力小效率高。所示，順時針旋轉和逆時針旋轉時輸出力矩都是線性的。在正常操作條件下，雙作用氣動執行器的推薦安全系數為25-50%。 單作用氣動執行器 明精單作用執氣動執行器的選用以SR系列氣動執行器為例在彈簧復位的應用中，氣動執行器輸出力矩是在兩個不同的操作過程中所得，根據行程位置，每一次操作產生兩個不同的力矩值。氣動執行器彈簧復位執行機構的輸出力矩由力(空氣壓力或彈簧作用力)乘上力臂所得第一種狀況：氣動執行器輸出力矩是由空氣壓力進入中腔壓縮彈簧后所得，稱為"空氣行程輸出力矩"在這種情況下，氣源壓力迫使活塞從0度轉向90度位置，由于彈簧壓縮產生反作用力，力矩從起點時最大值逐漸遞減直至到第二種狀況：氣動執行器輸出力矩是當中腔失氣時彈簧恢復力作用在活塞上所得，稱為"彈簧行程輸出力矩"在這種情況下，由于彈簧的伸長，氣動執行器輸出力矩從90度逐漸遞減直0度如以上所述，氣動執行器單作用執行機構是根據在兩種狀況下產生一個平衡力矩的基礎上設計而成的。在每種情況下，通過改變每邊彈簧數量和氣源壓力的關系(如每邊2根彈簧和5.5巴氣源或反之)，有可能獲得不平衡力矩在彈簧復位應用中可獲得兩種狀況：失氣開啟或失氣關閉。在正常工作條件下，氣動執行器彈簧復位執行機構的推薦安全系數為25-50%。

 從技術性能方面講

氣動執行器的優勢主要包括以下4個方面：

 （1）氣動執行器負載大，可以適應高力矩輸出的應用。 

（2）氣動執行器動作迅速、反應快。 

（3）氣動執行器工作環境適應性好，特別在易燃、易爆、多塵埃、強磁、輻射和振動等惡劣工作環境中，比液壓、電子、電氣控制更優越。 

（4）氣動執行器行程受阻或閥桿被扎住時電機容易受損。