當壓縮空氣從A管進入氣動執行器時，氣體推動雙活塞向兩端(缸蓋端)直線運動，氣動執行器活塞上的齒條帶動旋轉軸上的齒輪逆時針方向轉動90度，閥門即被打開。此時氣動執行器閥兩端的氣體隨B管排出。

反之，當壓縮空氣從B管咀進入氣動執行器的兩端時，氣體推動雙塞向中間直線運動，氣動執行器活塞上的齒條帶動旋轉軸上的齒輪順時針方向轉動90度，氣動執行器閥門即被關閉。此時氣動執行器中間的氣體隨A管咀排出。

以上為標準型的氣動執行器傳動原理。根據用戶需求，氣動執行器可裝置成與標準型相反的傳動原理，即選準軸順時針方向轉動為開啟氣動執行器閥門，逆時針方向轉動為關閉氣動執行器閥門。單作用(彈簧復位型)氣動執行器A管為進氣口，B管為排氣孔(B管應安裝消聲器)。A管進氣為開啟氣動執行器閥門，斷氣時靠彈簧力關閉氣動執行器閥門。