行程限位機構是用以實現電動直行程執行器在行程零位和行程滿位時切斷伺服電動機電源，以保護電動直行程執行器，防止直行程執行器過載、堵轉而損壞電動機。經計算，采用二級齒輪傳動，就能夠將位置反饋系統和行程限位機構有機結合在一塊，設計成一個位置反饋和行程控制系統組件。根據多級齒輪傳動理論，在齒輪傳動系統中，直行程執行器每級齒輪的傳動間隙對系統精度的影響程度是不同的。由于在電動直行程執行器的反饋系統中，齒輪傳動往往采取減速傳動，來滿足大行程控制需要。這就決定了直行程執行器后級的齒輪間隙比前級的齒輪間隙對系統的精度影響更大。因此，保證最后直行程執行器一級齒輪精度尤為重要。鑒于此，在反饋系統的設計中，直行程執行器二級齒輪傳動均采取了間隙可調整結構，以確保執行器的控制精度。

    電動執行器輸出軸與閥桿連接機構的設計電動直行程執行器輸出軸與閥桿連接機構，采用彈性連接機構設計。這種彈性連接裝置，選用可調預載荷的碟形彈簧組件。用以確保直行程執行器在嚴密關閉閥門的同時，不會損壞閥芯和閥座。另外，這種彈性連接機構，還可以克服由于閥桿與輸出軸的同軸度誤差給直行程執行器閥門造成的損傷。在直行程執行器輸出軸與閥桿之間，通過兩半式夾塊將二者緊密連接起來。兩半式夾塊，結構簡單、連接牢靠，既可傳遞直行程執行器的推力，又可防止閥桿轉動，還可安裝行程指針，將閥門行程(開度)指示有機地加以結合。